
Oeabt · 중국
OLTS-L 시리즈 장행정 리니어 스테이지
OLTS-L Series Long-Travel Linear Stage
장행정과 고정밀을 겸비한 단축 리니어 스테이지로, 고성능 2상 스테핑 모터와 마이크로스텝 기술을 통해 나노급 펄스 분해능을 구현하며, O'motion 운동 컨트롤러와 함께 사용해 정밀 위치 결정이 필요한 응용에 적합합니다.
주요 특징
- 장행정과 고정밀을 겸비한 단축 리니어 운동 플랫폼
- 고성능 2상 스테핑 모터 탑재, 마이크로스텝 미세 분할 기술과 결합해 나노급 펄스 분해능 구현
- 넓은 속도 범위(0.78mm/s~6.25mm/s)와 조정 가능한 점동 기능(0.01-0.5mm) 제공
- 점동, 저속 이동, 홀 무단 변속 전후 이송 등 자유 운동 제어 모드 지원
- USB 시리얼 통신으로 상위 프로그램과 상호작용 지원, 통신 프로토콜은 ASCII O'motion 명령어 세트 채택
- Windows/Linux/MacOS/Android 등 운영체제에서 상위 제어 프로그램 개발 지원, 크로스 플랫폼 응용 구현
- Windows용 상위 제어 프로그램 예제 및 통신 프로토콜 문서 제공, 2차 개발 또는 시스템 통합에 편리
- O'motion 단축/4축 운동 컨트롤러와 함께 사용 권장
- 장행정과 고정밀을 겸비한 리니어 운동 플랫폼, O'motion 운동 컨트롤러가 필요하며 정밀 위치 결정과 안정적 운전이 필요한 응용에 적합
- 최대 42BYG 2상 스테핑 모터로 구동되는 운동 실행기 지원
- PID 제어 기능 내장, 매끄러운 가감속 곡선, 이동체의 기동·정지가 안정적이고 걸림 없음
- 소프트웨어를 통해 출력 전류 및 마이크로스텝 수 조정 가능, 최대 256배 미세 분할 지원
- Oeabt 시리즈 스테핑 모터 실행기의 전기·기계 파라미터를 자동 인식, 수동 설정 없이 즉시 사용 가능
- 홀 또는 광전 인코더, 마그네틱 스케일, 광학 스케일이 있는 운동 실행기 지원, 반폐루프 및 폐루프 모드에서 정밀 위치 결정 구현
- 외부 PWM 신호로 실행기의 기동·정지 및 운동 방향 전환 제어 지원
- 홀 조이스틱 채택, 운동 실행기에 실시간·선형·매끄러운 무단 가감속 제어 가능
- 점동, 저속 이동 등 자유 운동 모드와 예설 지점 간 위치 운동(수동 또는 자동 순환) 등 제어 모드 지원
- 전원 차단 전 위치를 기억하는 기능 지원, 재시작 후 자동으로 원점 복귀하지 않음(수동 조작 가능)
- 1.54인치 OLED 화면과 중국어 메뉴로 사용자와 상호작용
- Oeabt 버스 및 전원 허브와 조합 사용 지원, 허브 1개당 최대 4U 집적 지원
- USB 시리얼 통신으로 상위 프로그램과 상호작용 지원, Windows/Linux/MacOS/Android 등에서 개발 지원, 크로스 플랫폼 응용 구현
- 장행정 이동 스테이지를 XY 구성으로 조합
- 격판 설치 전 기존 스테이지의 테이블면을 먼저 분리할 것
- M4 카운터보어로 스테이지에 고정
- 수직(Z축) 방향 설치
- 장행정 이동 스테이지를 XZ 또는 XYZ 구성으로 조합
- 플랫폼은 좌수 또는 우수로 설치 가능
상세 사양
| 규격 | 352.5×100×40.5mm |
| 총 행정 | 146mm |
| 중량 | 1896.8g |
| 테이블면 크기 | 100×90mm |
| 테이블면 나사 | M6 16개, Ø3mm 핀 구멍 6개 |
| 리드스크류 | Ø8×1mm (리드) |
| 가이드 형식 | 이중 리니어 가이드 |
| 재질 | 알루미늄 합금 + 고탄소강 |
| 풀스텝 분해능 | 0.002μm/펄스 |
| 하프스텝 분해능 | 0.001μm/펄스 |
| 최고 속도 | 6.25mm/s |
| 최저 속도 | 0.78mm/s |
| 점동 거리 | 설정 범위 0.01-0.5mm |
| 위치 결정 정밀도 | ±0.01mm |
| 단방향 반복 정밀도 | ±0.02mm |
| 양방향 반복 정밀도 | ±0.03mm |
| 하중 용량 | 11.7kg |
| 모터 유형 | 2상 스테핑 모터 |
| 모터 모델 | 28BYG-60AB |
| 정격 전류 | 0.6A/상 |
| 스텝각 | 1.8° |
| 마이크로스텝 수 | 51200 |
| 센서 유형 | 슬롯형 광전 센서 |
| 추천 드라이버/컨트롤러 | O'motion 단축 스테핑 운동 컨트롤러, O'motion 4축 운동 제어 시스템 |
| 구동 전압 | DC 12V-24V |
| 구동 전류 | 2A Max |
| 구동 유형 | 16bit PWM 제어 |
| 제어 알고리즘 | PID |
| 고분해능 스테핑 | 스텝각 1.8도 2상 모터 기준, 1회전당 51200 마이크로스텝 |
| 미세 분할 배수 | 16X-256X (소프트웨어 조정) |
| 인코더 피드백 대역폭 | 500Hz |
| 위치 카운터 | 32bit |
| 동작 모드 | 위치, 속도, 동작 순환 |
| 가감속 방식 | S자형 |
| 외부 트리거 제어 | 주파수 인식 |
| 전원 차단 기억 | 있음, 원위치 유지 |
| 통신 프로토콜 | 개방형 ASCII 명령어 |
| 지원 시스템 | 전 플랫폼 |
| 2차 개발 SDK | 프로토콜 문서 |
| 모터 구동 출력 | 직류 2상식 |
| 직교 인코더(QEP) 입력 | PID |
| 리미트 스위치 입력 | 정방향 리미트, 원점 리미트 |
| 인코더 전원 | DC 5V |
| 조이스틱 | 홀 무단 변속 |
| 외형 크기(컨트롤러) | 76.0×74.2×47.0mm |
| 중량(컨트롤러) | 183.5g |